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Robótica - Sistema para la descontaminación de la brida de la vasija de un reactor nuclear tipo PWR.

Desarrollo de un equipo autónomo capaz de limpiar los restos que sobre la brida de la vasija de los reactores nucleares dejan las juntas de estanqueidad (o-rings). La limpieza se puede realizar en seco o bajo el agua (con la cavidad inundada), puesto que el equipo funciona con componentes neumáticos, sin electrónica asociada, y de forma autónoma


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